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机电一体化实验台,光机电一体化控制实训装置

产品信息:

(一)技术参数:
1、输入电源:三相四线 ~380V±10% 50Hz
2、工作环境:温度-10℃~40℃ 相对湿度≤85%(25℃)
3、整机功耗:≤1。5kVA
4、安全保护:具有电压型漏电保护装置和电流型漏电保护装置。安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
(二)装置结构
1、光机电一体化控制实训装置由型材实训台、转盘式上料机构、气动机械手、物料输送及分拣机构、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、物料、I/O接口板和气管等组成。
2、电源模块由三相电源总开关(带漏电和短路保护)、熔断器、单相电源输出、三相电源输出、电源插座、开关电源(提供DC24V)等组成。
3、按钮模块由急停按钮、转换开关、复位按钮、自锁按钮、指示灯等组成。
4、上料机构由光电开关、警示灯、直流减速电机、转盘上料机械结构件等组成。
5、气动机械手机构由单出杆气缸、双出杆气缸、旋转气缸、气爪、磁性开关、缓冲阀、电磁阀、电磁阀、机械结构件等组成。
6、皮带输送机构由三相减速电机(380 V,输出转速40r/min)1台、平皮带1200×40×1 mm 1条组成
7、物料分拣机构由单出杆气缸3只、磁性开关、电磁阀、电感式传感器、电容式传感器、物件导槽3个、机械结构件等组成
8、每个单元都有统一的接线端子排,所有接线均带编号,且元器件控制连接线必须先引至接线端子组,再由接线端子组统一进行接线分配。

9、整套实训考核装置的PLC及变频器采用三菱品牌,具体为:

序号

名称

型号及规格

1

三菱PLC主机

FX2N_48MR

2

三菱变频器

工作电源:AC380V,输出功率≥0。75KW

10、所有PLC模块要求具有短路安全保护装置。

(三)实训项目
1、气动系统的安装与调试项目:
气动方向控制回路的安装;气动速度控制回路的安装;摆动控制回路的安装;气动顺序控制回路的安装;气动机械手装置的安装
2、电气控制电路的安装和PLC程序编写项目:
电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写;电动机调速控制电路的连接与控制程序编写;气动方向控制程序编写;气动顺序动作控制程序编写;气动机械手控制程序编写;皮带输送机控制程序编写;机电一体化设备控制程序编写;自动生产线控制程序编写。
3、机电设备安装与调试项目
传动装置同轴度的调整;皮带输送机的安装与调整;搬运机械手设备安装与调试;物件分拣设备的安装与调试;送料设备的安装与调试;自动生产线设备安装与调试。
4、自动控制系统安装与调试项目
多种传感器的安装与调试;机械手的自动控制;皮带输送机的自动控制;机电一体化设备的自动控制; PLC控制系统的安装与调试;自动生产线的安装与调试。
5、光机电一体化实训考核装置用于考核或技能竞赛,要求可考察的职业能力:
机械构件的装配与调整能力;机电设备的安装与调试能力;电路安装能力;气动系统的安装与调试能力;机电一体化设备的控制程序的编写能力;自动控制系统的安装与调试能力。

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